Вчера нарыл прогу
запихнул в телефон, туда-же 200метровку области и получился нормальный навигатор
Пишет трек, ведет на точки и в инет не просится. Да еще скорость, координаты и всякую хрень ненужную кажет.
Кому интересно:http://mapnav.spb.ru/site/index.php